近日,國網(wǎng)金昌供電公司聯(lián)合復亞智能共同研發(fā)的輕客式無人機移動機場投入使用,對轄區(qū)500多公里的線路進行巡線。國網(wǎng)金昌供電公司作為甘肅省無人機自主飛行應用示范先行單位,率先建成無人機全自主巡檢體系,有效緩解了輸電運檢專業(yè)人工巡視任務重、人員短缺的問題,推動了傳統(tǒng)運檢模式向精益化巡檢、智慧運檢模式的轉(zhuǎn)變。
無人機移動機場配備四臺DJI M300 RTK中型無人機,可實現(xiàn)厘米級精準起降、高清線路巡視和測溫、線路巡視實時圖傳、無人機充電等工作,大大提升了巡檢能力,有效減少人工巡線時間。
車載無人機巡查平臺,桿塔、樹障、通道自主巡視
輕客式無人機移動機場是集指揮、管控、監(jiān)管為一體的無人機自主巡查平臺,通過車載無人機自主巡查系統(tǒng),任務協(xié)同巡查,可自主執(zhí)行桿塔精細化巡視,樹障巡視,通道巡視,紅外線測溫等巡視任務。通過三維數(shù)字平臺,實現(xiàn)了無人機航跡自主規(guī)劃。長航時無人機,續(xù)航40分鐘,單臺次可完成8公里輸電線路自主巡檢工作。無人機巡檢智能化水平的提高,極大提升了巡檢效率與作業(yè)安全性。
“一鍵巡檢”效率倍增
只需按一下起飛按鈕,無人機從移動機場起降平臺自主起飛,對110千伏線路開始巡視,巡檢人員坐在車內(nèi)即可實現(xiàn)桿塔、樹障、通道等巡視任務,任務完成后無人機自主返航降落到起降平臺,完成無人機回收。
“原來兩條線路需要投入四個人,花一天的時間才能完成,現(xiàn)在通過無人機自主巡航車,只需要兩個人花一個小時的時間就能完成這項工作,大大減輕了勞動強度,提高了勞動效率”,金昌供電公司運維檢修部工作人員說道。
截止目前,該公司已完成63條110kV及以上線路的無人機自主巡檢航跡規(guī)劃工作,是全省首個完成110kV及以上線路無人機自主巡檢全覆蓋的地市供電公司。
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