【資料圖】
1. 簡介
專欄總目錄Linux為了廣泛通用性及適應性,各種框架都做得非常靈活而又復雜,小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件設備,例如gpio接口,i2c接口,LED芯片等。為了支持各種點燈效果,使用了Trigger框架,除了系統(tǒng)默認的一些trigger外,用戶可以創(chuàng)建自定義trigger。因此,為了點個燈,軟件開發(fā)人員需要了解Linux中gpio, led, trigger三個模塊。led框架核心文件:/kernel/include/linux/leds.h // 重要,led相關結構體,宏定義,trigger等目錄 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c // 定義led class及相關接口led-core.c // export 了閃爍,設置亮滅等接口led-gpio.c // "leds-gpio" 驅動leds.h // 提供幾個接口,如:led_init_core
trigger 框架核心文件:目錄 /kernel/driver/leds/ 下 led-triggers.c // export了許多接口,包括:led_trigger_register目錄 /kernel/driver/leds/trigger 下 ledtrig-backlight.c ledtrig-camera.c ledtrig-cpu.c ledtrig-default-on.c ledtrig-disk.c ledtrig-gpio.c ledtrig-heartbeat.c // 心跳燈效果 ledtrig-mtd.c ledtrig-oneshot.c ledtrig-panic.c ledtrig-timer.c // 定時器ledtrig-transient.c
以參考上面的trigger例子寫自己的trigger,或者改造,需要在make menuconfig里面選上才會編譯,如下:
2. LED 調試
2.1 調試總覽,調試步驟分析
步驟 一 : dts配置步驟 二 :編譯燒寫,調試2.2 調試過程
步驟 一 : dts配置① leds節(jié)點是在rk3588-evb.dtsi文件中定義
#include "rk3588-evb.dtsi"
② 定義四個led節(jié)點: (檢查gpio是否被復用)
使用命令:dmesg | grep cannot檢查是否有gpio沖突,有沖突的話驅動代碼會中斷,后面的dts就不會生效。
&leds { status = "okay"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >; work1_led: work1{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work2_led: work2{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work3_led: work3{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work4_led: work4{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >; };};&pinctrl { leds{ work1_led_gpio: work1-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work2_led_gpio: work2-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work3_led_gpio: work3-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work4_led_gpio: work4-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; }; }
步驟二:調試,驗證:在用戶空間操作led
使用了驅動框架后可以不需要編寫應用程序就可以測試led是否能正常被點亮與熄滅,這些都可以在sysfs文件系統(tǒng)中完成。在裝載驅動后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對應的led設備目錄,如本文中的work1(填充設備時的設備名字段)。
ls /sys/class/leds/work1
brightness power ueventmax_brightness subsystem
點亮led
echo 1 > brightness
熄滅led
echo 0 > brightness
審核編輯:湯梓紅