在近日舉行的國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會(huì)上，由西安建筑科技大學(xué)校長、長安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的國際首套“Pioneer車云場一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測試系統(tǒng)”(以下簡稱“Pioneer測試系統(tǒng)”)發(fā)布。該測試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場景”和“加速的測試方法”對真實(shí)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行高可信的測試評(píng)價(jià)。
趙祥模介紹，Pioneer測試系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺(tái)三大部分構(gòu)成，各部分間依賴多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作。
該測試系統(tǒng)主要面向自動(dòng)駕駛整車級(jí)平臺(tái)，融合真實(shí)測試場地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng)，可進(jìn)行加速測試、大規(guī)模測試和強(qiáng)化測試，有助于解決國際“三支柱”測試方法(軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試)存在的測試準(zhǔn)確度、測試效率及測試安全等問題。
在該測試系統(tǒng)演示過程中，記者觀察到，一輛真實(shí)的自動(dòng)駕駛車輛，在短短不到2公里的測試路段內(nèi)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了9個(gè)高保真度場景的運(yùn)行測試。Pioneer測試系統(tǒng)還對被測車輛的安全性、運(yùn)行效率和舒適性等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行量化分析，自動(dòng)給出測試任務(wù)的總體分?jǐn)?shù)并生成測試報(bào)告。
據(jù)悉，趙祥模團(tuán)隊(duì)主持編寫的《自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)場車聯(lián)網(wǎng)》國際標(biāo)準(zhǔn)已獲得國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)正式立項(xiàng)。
趙祥模表示，隨著Pioneer測試系統(tǒng)進(jìn)一步迭代和推廣應(yīng)用，高等級(jí)自動(dòng)駕駛上路許可將獲得強(qiáng)有力技術(shù)支撐，有望推動(dòng)道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展。( 王禹涵)
