來源標(biāo)題：人形機(jī)器人的“生長”需要軟硬件協(xié)同發(fā)展
近日，在浙江省杭州市舉辦的2024云棲大會上，前沿應(yīng)用展館里有一位“紅人”備受關(guān)注。它的名字叫“清寶”，身高165厘米，體重52公斤，是一個具備了直立行走、售賣貨物和跳舞等多項技能的人形機(jī)器人。“‘阿姨’會來我家敲門嗎?”參觀人群中，有一名兩歲左右的小女孩看著這個人形機(jī)器人，問身旁的爸爸媽媽。
隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，人形機(jī)器人等新領(lǐng)域、新賽道不斷涌現(xiàn)，世界各國都在進(jìn)行前瞻性謀劃和布局。我國也正在抓緊把握人形機(jī)器人發(fā)展的機(jī)遇，大力推動機(jī)器人科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
幾年前，曾有投資人問杭州宇樹科技有限公司(以下簡稱“宇樹科技”)創(chuàng)始人、CEO王興興，你們做不做人形機(jī)器人。王興興當(dāng)時說，他堅決反對做人形機(jī)器人。10多年前上大學(xué)時他就曾做過小的人形機(jī)器人，但當(dāng)時人類技術(shù)還沒有辦法駕馭復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
人形機(jī)器人的發(fā)展轉(zhuǎn)機(jī)，主要出現(xiàn)在這幾年人工智能技術(shù)大發(fā)展之后，特別是大語言模型的迅猛發(fā)展，讓人形機(jī)器人發(fā)展有了更多可能。王興興對發(fā)展人形機(jī)器人的態(tài)度也隨之轉(zhuǎn)變，從“堅決反對”，到主動擁抱。宇樹科技從2023年開始做人形機(jī)器人，在1年多時間里，已經(jīng)發(fā)布兩款人形機(jī)器人，其中一款是四足機(jī)器人。
在人類進(jìn)化過程中，直立行走與大腦發(fā)達(dá)是兩個重要的標(biāo)志。如何判斷人形機(jī)器人的“能力”，觀察人形機(jī)器人“大腦”“小腦”是否發(fā)達(dá)，也成為這次大會上專家和業(yè)界共同關(guān)注的話題。
“顧名思義，人形機(jī)器人的形態(tài)一定是人形的。”清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇說，人類的大腦和身體是不可分割的，是一同發(fā)育成長起來的，人形機(jī)器人的軟件和硬件也需要協(xié)同發(fā)展。他介紹，從技術(shù)層面劃分，人形機(jī)器人也可以劃為“大腦”“小腦”和本體三部分。人形機(jī)器人只有本體和“大腦”的話，或許就是一些會思考的機(jī)器，只有同時兼?zhèn)浒l(fā)達(dá)的“小腦”，指揮、協(xié)調(diào)整個人形機(jī)器人的平衡、運(yùn)動、穩(wěn)定和適應(yīng)能力，才是真正的人形機(jī)器人。
北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授王鶴兼任北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任。他指出，目前國內(nèi)人形機(jī)器人的“大腦”，普遍用大語言模型技術(shù)來支撐發(fā)展，人形機(jī)器人的“小腦”則是發(fā)展最為薄弱的，同時也是技術(shù)不確定性最高的地方。有的人形機(jī)器人“小腦”還是用十幾年前的工業(yè)機(jī)器人或者掃地機(jī)器人技術(shù)去做，面臨較大的局限性。王鶴與科研團(tuán)隊非常關(guān)注人形機(jī)器人上半身手眼腦的協(xié)調(diào)，以及“大腦”“小腦”與本體的控制。他認(rèn)為，人形機(jī)器人的技術(shù)含金量，一是體現(xiàn)在它的泛化性到底有多強(qiáng)，將決定未來人形機(jī)器人的通用性發(fā)展;二是體現(xiàn)在人形機(jī)器人能不能跟自然人用自然語言進(jìn)行流暢的溝通和交流。
逐際動力科技有限公司創(chuàng)始人張巍認(rèn)為，機(jī)器人和AI的使命不同，“AI是代替人來思考決策的，機(jī)器人本質(zhì)上是要代替人來運(yùn)動的。”在他看來，人形機(jī)器人還要有兩條腿，能夠快速適應(yīng)環(huán)境，代替人去工作。它不是一個傳統(tǒng)機(jī)械臂的延續(xù)。
對于社會各界感興趣的“人形機(jī)器人敲門來家里干活，還需要等多長時間”的話題，王鶴認(rèn)為，從技術(shù)上來說，這不需要等太久，但是大規(guī)模應(yīng)用進(jìn)入家庭，還需要比較長的時間。王興興也表達(dá)了類似的技術(shù)發(fā)展暢想，把一個人形機(jī)器人放在它以前沒有見到的場景，只要人簡單地演示或示范，它就能自然地自我學(xué)習(xí)、強(qiáng)化，不認(rèn)生、不“社恐”。陳建宇描述了未來人形機(jī)器人研發(fā)與技術(shù)發(fā)展的目標(biāo)：“大腦”“小腦”和身體能夠協(xié)調(diào)得像人一樣又穩(wěn)又快又靈活，能夠幫助人們達(dá)到任何一個想去的地方;人形機(jī)器人的雙手能夠幫我們上得廳堂、下得廚房、進(jìn)得工廠，且做事干活靈巧、安全、可靠。
