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人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”亮相合肥

2024-09-24 17:43:56來源：科技日?qǐng)?bào)  

來源標(biāo)題：人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”亮相合肥

記者9月19日獲悉，在安徽合肥近日召開的中國(guó)智能機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能決策專委會(huì)成立大會(huì)上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”亮相。

人形機(jī)器人具有仿人外形和人類典型特征，能夠模仿人類形態(tài)和行為，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、執(zhí)行多任務(wù)作業(yè)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域“頂端的明珠”。通用人工智能大模型的快速發(fā)展，賦予人形機(jī)器人自主思考能力，使其有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機(jī)、新能源汽車后下一個(gè)現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品。

在此前舉行的安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會(huì)上，安徽首款人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品“啟江一號(hào)”正式亮相。“啟江一號(hào)”人形機(jī)器人身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個(gè)自由度。此外，它還搭載了激光雷達(dá)、紅外相機(jī)、毫米波雷達(dá)、腰部IMU、雙目相機(jī)等傳感器，續(xù)航時(shí)間超過1小時(shí)。

此次亮相的“啟江二號(hào)”人形機(jī)器人身高1.8米，體重60公斤，全身擁有38個(gè)自由度，配備多個(gè)視覺感知傳感器、高精度慣性測(cè)量單元和高精度六維力傳感器。相比于“啟江一號(hào)”，“啟江二號(hào)”在“智慧大腦、敏捷小腦和強(qiáng)健肢體”方面均實(shí)現(xiàn)性能提升。其中，在“大腦”方面，“啟江二號(hào)”基于具身分層框架實(shí)現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互;在“小腦”方面，通過自研的強(qiáng)算力強(qiáng)實(shí)時(shí)具身運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)了軀體敏捷控制;肢體方面，提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運(yùn)動(dòng)能力與物體精細(xì)靈巧操作能力。

人工智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，是安徽省委、省政府重點(diǎn)部署的新興產(chǎn)業(yè)之一。賽迪顧問報(bào)告顯示，安徽省在2023年全國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展評(píng)價(jià)中排名第6位，“人工智能+機(jī)器人”將是下一步安徽省優(yōu)先布局重點(diǎn)賽道之一。

此次大會(huì)由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、合肥市人民政府、安徽省人工智能產(chǎn)業(yè)推進(jìn)組辦公室(安徽省科學(xué)技術(shù)廳)主辦，以“智能科技決策未來”為主題，聚焦智能機(jī)器人領(lǐng)域前沿趨勢(shì)，圍繞決策大模型、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人形機(jī)器人和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等熱點(diǎn)話題進(jìn)行主題分享和對(duì)話交流。會(huì)議旨在搭建人工智能學(xué)術(shù)交流合作平臺(tái)，加速構(gòu)建安徽智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)，助力安徽打造具有全球影響力的人工智能科技創(chuàng)新策源地和新興產(chǎn)業(yè)聚集地，推動(dòng)我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

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